农业多机器人系统的支撑技术与研究进展

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农业多机器人系统的支撑技术与研究进展
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作者单位:
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中图分类号:S126 TP242.3
基金项目:国家星火计划项目(2006EA780039)，广东省自然科学基金项目(0506661,07006692,07300720)资助

Supportive Technologies and Research Progresses of Agricultural Multi-robot System

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摘要:

根据农业生产的任务特点,从共性角度分析农业多机器人实施的关键技术,定位作业与群体运移的控制策略,提出规则作业任务与不规则作业任务的组织与控制规划,考察不同组织方式下的多边协商通信质量,提出开发无线蓝牙技术的载波监听多路访问/冲突检测(CSMA/CD)的广播通信模式,提高通信质量。分析动态环境的运移、定位作业的感知避碰、系统死锁、辅助机具与多机器人执行部件模块化更换等技术,以增强农业多机器人的生产任务的适应力,提高农业多机器人的应用广度与深度。

Abstract:

Agricultural multi-robot system can overcome the shortcomings of single robot,coordinate complex andvarious agricultural production tasks in different seasons.This paper analyzed the locating operational rules and cluster migration control strategy,propos

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陈震,李长友,邹湘军.农业多机器人系统的支撑技术与研究进展[J].华中农业大学学报,2007,26(6):

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