摘要:机构分析的手工图解法虽然简单、直观 ,但精度不高 ,各运动位置反复作图 ,效率较低 ,仅在精度要求不高的情形下应用较多。在要求较高精度的机构分析中 ,一般采用解析法 (矢量方程法或矩阵法等 )。但是 ,解析法所得方程组一般为非线性微分方程组 ,求解较困难。机构的计算机分析 ,可以获得现有机构的设计数据 ,为机构的改进及智能化设计中知识库的建立提供可继承的信息 ,是未来ＣＩＭＳ不可缺少的重要组成部分。专用的机构设计和分析软件价格昂贵。目前多数机械企业的绘图都是在计算机上进行的 ,但机构的设计和分析却仍要在图板上完成。利用计…