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复杂机械系统动力分析
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TH113.22

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    利用多刚体系动力学中的Ｒ．Ｌ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷、又有均布质量载荷；既允许刚体间用转动铰、滑移铰连接，又允许用高副铰连接；系统中刚体运动既受串联关系影响，又允许受并联关系影响的复杂机械系统建立了统一的动力学模型，获得了相应的动力学方程。

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引用本文

程玉阶.复杂机械系统动力分析[J].华中农业大学学报,1995,14(4):

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