摘要:果园割草机器人的除草性能与草的物理特性以及甩刀的设计参数紧密相关，结合柑橘果园杂草种类情况及其物理特性，基于Y型甩刀式割草机构设计一种果园割草机器人。运用D-H法建立甩刀切割单个茎秆的运动学模型，模型分析表明，在不出现缠草的条件下，甩刀轴转速1 500 r/min时在最优切割位内对单根杂草茎秆的碰撞力为74.25 N。刀片的切割轨迹分析表明，设计的Y型甩刀刀片切向速度与前进速度的比值λ>1时，割草机器人能有效地进行割草作业。割草机器人实地割草试验结果表明，刀片座间距43 mm、刀轴转速1 500 r/min、前进速度1.0 m/s时，重割率最小。

摘要:针对果园常见的单株生长的较粗难切割的杂草，设计割草机的专用喂草导向装置。联合CREO和ADAMS建立喂草导向装置与杂草的刚柔耦合模型，并对杂草在喂草导向装置喂草口角度和前进速度不同的情况下的运动规律进行分析。根据杂草顶端点在空间坐标系中X、Y、Z轴方向上的位移变化相关关系获得杂草的偏移夹角、割草机的理论最大割幅和割茬偏移等3个重要指标，来表征喂草导向装置的工作效果。使用DesignExpert 10.0进行试验设计，试验结果表明，最优的方案为：喂草口角度为80°、机器前进速度为1 330 mm/s，此条件下喂草导向装置的工作效果良好，割茬平整，最大偏移量为27.02 mm。

摘要:设计一种以单履带为行走机构的山地果园运输车，该山地果园运输车由单履带行走装置、车架、传动装置、动力系统等组成，其主体外形尺寸为1 540 mm×600 mm×815 mm。根据整车质心分析和人机工程学确定车辆的结构和运动参数，并利用Creo建立三维模型，计算出车辆的质心位置。根据车辆的质心位置分析车辆在横向坡面和纵向坡面的稳定性。对该山地果园运输车样机在满载情况下进行不同工作环境的测试，结果表明：设计的山地果园运输车的最大载荷为75 kg，具备上10°纵向坡，下30°纵向坡以及通过20°横向坡面和通过各种复杂路面的能力。该运输车能够较好地满足山地果园横向运输要求。

摘要:针对大坡度山地果园运输难、耗能高的问题，设计1种依靠货物自身重力运输的山地果园无动力运输机。运输机主要由自适应阻尼装置、遥控急刹装置、遥控控制系统、增速装置、冷却风扇、运输车等组成，能实现一端运输车在货物重力作用下沿20°～50°坡地或直线水泥槽内安全匀速下行，另一端带着空运输车上行。该运输机仅需1个12 V电瓶提供遥控制动时所需动力，通过遥控器遥控急刹装置，能实现运输机在任意点的启停。试验表明，在长时间运行时，维持制动毂温度小于50℃状态下，运输机能稳定以最大速度0.7 m/s匀速运行，最大载荷为1 t。该运输机工作可靠、运行平稳、操作简单、无需运输动力，适合偏远大坡度山地果物的运输，节能环保。

摘要:为解决山地果园果实、肥料和农药等运输劳动强度大、效率低的生产实际问题，在满足果园运输机施工简便、成本低的要求下，设计了一种遥控牵引式无轨山地果园运输机。运行试验结果表明：遥控牵引式无轨山地果园运输机无需人工驾驶，运行效果良好；运输机平均运行速度为0.56 m/s，运行平稳可靠；运输机爬坡角度在20°~40°之间，上行运载最大载重400 kg，下行运载最大载重600 kg；遥控操作简单方便，在运输机停止、启动测试中准确无误，制动效果达到了设计要求。

摘要:为降低劳动强度和保证安全作业，以7YGD-35型自走式单轨运输机为研究对象，设计了一套基于AT89S52单片机的遥控系统。该控制系统主要由遥控器、中央处理单元和电动推杆等组成，以电动推杆为核心设计了离合执行机构、换挡执行机构、油门执行机构和制动执行机构，实现对自走式单轨运输机的离合、换挡、油门、制动等准确控制。田间实地作业试验结果表明，该控制系统遥控距离可达300 m，适合山地橘园运输作业，具有良好的应用前景。

摘要:

摘要:利用IAA酶联免疫检测技术,测定了农垦58S及农垦58幼穗发育中长(LD)、短(SD)日照下IAA含量。结果表明:农垦58S在LD下叶片中F-IAA在花粉母细胞形成期、减数分裂期和花粉内容物充实期大量积累,而同期幼穗及花药中F-IAA严重亏缺,农垦58S SD、农垦58 SD及农垦58 LD均不表现此现象。据此认为这种现象是导致农垦58S LD败育的重要生理原因。C-IAA的测定表明:农垦58S及农垦58长短日下也不表现上述积累与亏缺现象,且农垦58S LD下的C-IAA变化与F-IAA的积累与亏缺无关。