摘要:为改善我国绝大多数养殖场面临的生产效率低下、人工清粪、设备体积大、功耗高、感知数据精度低等问题，基于融合机器视觉、大数据、物联网、智能建模、数据库等技术研发数字化无人生猪养殖系统，并建立生猪养殖数字化无人系统的应用示范基地，包括完成生猪养殖智能视觉监控、远程操作系统终端、数字化远程环境监控物联感知及智能科学决策、自动操作提醒、物联智能设备的应用等数字无人化技术。通过建立应用场景，采用人工养殖与数字化无人养殖进行生猪养殖对照试验，以养殖人员工作时长、猪只生长状态和异常行为状态为评价指标。结果显示，本系统通过RKNet结合HAM机制可实现无接触式猪脸识别，猪脸识别模型准确性为99.26%，精确度为99.20%，模型大小仅为1.52 MB。应用数字化无人生猪养殖系统后，养殖员的日均工作时长由4 h降为2.5 h，生猪日均增长质量由1.21 kg提高至1.72 kg，生猪日均异常行为减少36.4%。结果表明，建立数字化无人系统的生猪养殖场能提高生猪养殖效率，降低人工成本，提升生猪养殖业的经济效益。

摘要:淡水产品物流是联通淡水产品捕捞、加工、销售过程中的重要环节，是保障淡水产品大范围流通、解决消费不平衡问题的重要途径。中国是淡水产品生产和消费大国，淡水产品具有易腐性、季节性、区域性，因此给淡水产品流通带来一定挑战。综合介绍了中国淡水产品物流现状，包括淡水产品产量、流通形式、基础设施和政策环境等，从淡水加工产品产量、储运设备、管理体制、信息化建设、物流标准、冷链人才等方面入手，分析了当下中国淡水产品物流业存在的问题，并提出了完善中国淡水产品物流业的若干建议，为促进中国淡水产品物流业发展提供参考意见。

摘要:为解决农业社会化服务平台下植保无人机“单基站-多无人机”模式任务分配调度的精细化匹配问题，建立了任务分配调度的两阶段混合整数规划模型。首先，引入了考虑温度影响下的农药药效可变时间窗、植保无人机农田中飞行模式选择、变动耗电速率等农业参数变量，在快速精准解决农户分散的植保需求条件下，求解出植保无人机任务分配调度的成本最小化目标；然后在保证其他参数不变的情况下，分别改变植保无人机的电池额定续航时间、农田中的飞行模式、温度对应的最佳药效可变时间窗和需求大小4个参数，研究了植保成本的改进情况。结果显示，各植保无人机搭载续航时间长的电池、在农田中选择长边转弯栅格形飞行、选用发挥最佳药效温度范围大的农药种类和提高单位时段平台服务量上限策略，分别可以降低40.02%、12.45%、21.17%和39.19%的植保成本。以上结果表明，引入了具体农业生产要素的混合整数规划的模型科学有效，更适用于农服平台的植保无人机任务分配调度。