摘要:为探索解决我国目前智能水肥一体化系统存在的质量不过硬、设备不智能以及平台不兼容等问题的措施，基于利益相关者理论构建博弈论模型，从供给的角度揭示造成目前我国智能水肥一体化系统发展困境的行为和制度根源，并讨论解决这些问题的可能措施。研究表明：在当前我国智能水肥一体化系统发展水平和市场格局下，面对智能水肥一体化系统相关农机装备的同档定额补贴政策，采取低性能低价格的市场策略成为市场竞争力相对较弱的国内企业在短期内的最优选择，使得国产智能水肥一体化系统整体质量不高；产学研合作中科研人员难以获得充分激励，从而导致对水肥一体化系统智能化研发的投入不足；垄断竞争市场的现状决定了个体企业转换到标准化平台的成本大于潜在收益，导致难以形成水肥一体化系统的统一生产标准。针对上述问题与原因，本研究提出，政府应该优化补贴制度，强化对高性能水肥一体化农机的识别和补贴；完善科研机构考核机制，提升高等院校科研成果转化部门的服务动力；对企业更换产品生产标准给予补贴，引导统一市场标准的建立。

摘要:针对甘蔗收获机切割器无法自动控制入土深度，从而影响收获质量的问题，设计一套甘蔗收获机切割器入土深度自动控制系统。该系统主要包含角度式仿形机构、入土深度检测系统以及液压系统和控制系统。利用基于遗传算法优化的模糊PID控制算法进行入土深度的实时调节，通过Simulink阶跃响应以及带随机干扰的阶跃响应仿真，结果显示：基于遗传算法优化的模糊PID控制算法超调量为4.9%、调节时间为1.535 s，与PID控制算法以及模糊PID控制算法相比均有所改善。室内试验结果表明，基于遗传算法优化的模糊PID控制算法误差在（-0.5，0.5），误差最小，有效实现了切割器入土深度自动控制。