• 2016年第35卷第3期文章目次
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    • >园艺.林学
    • 锦橙系列品种资源的遗传鉴定

      2016, 35(3):1-5.

      摘要 (1578) HTML (0) PDF 2.88 M (2198) 评论 (0) 收藏

      摘要:采用SRAP分子标记技术对重庆地区的16份锦橙(Citrus sinensis Osbeck)资源进行遗传鉴定,结果显示:锦橙资源间的亲缘关系非常接近。在16份锦橙的PCR扩增中,80对SRAP引物中只有30对引物扩增出了差异带,多态性引物比例为37.5%,共扩增出56份特征带,平均每对引物扩增出1.87条差异带。聚类结果显示,八楞锦橙和长叶橙与其他锦橙类型遗传距离较远,而遗传关系最近的是BDQ222与BDM221、S26。SRAP的鉴定结果显示,此标记在鉴定锦橙这种亲缘关系非常近的芽变类型上具有较高的可应用性。进一步对部分差异片段测序分析,推测这些差异片段有可能与锦橙的变异性状相关。

    • 椪柑无核优系的细胞学研究

      2016, 35(3):6-11.

      摘要 (1114) HTML (0) PDF 6.83 M (2211) 评论 (0) 收藏

      摘要:以椪柑无核优系(Citrus reticulate Blanco)及其母本江西靖安有核椪柑(C. reticulate Blanco)、鄂柑1号(C. reticulate Blanco)为材料,从花粉形态、授粉亲和性和合子胚发育等方面研究优系无核机制。结果表明:无核优系花粉母细胞减数分裂异常比例显著高于其母本,花粉粒形态和小孢子母细胞的解剖学结构与母本有明显不同;无核优系自花授粉后的花粉管可以正常抵达花柱基部,自交亲和;无核优系胚胎早期败育,授粉后3周是败育主要时期;无核优系自花或异花授粉都不会产生种籽。无核优系果实无核的主要原因是胚胎早期败育。

    • 不同品种大樱桃果实品质的评价

      2016, 35(3):12-16.

      摘要 (2013) HTML (0) PDF 920.54 K (2649) 评论 (0) 收藏

      摘要:以贵州省威宁地区种植的5个大樱桃品种为试材,探讨品种间果实外观及内质指标的差异显著性,并对品质进行综合评价,旨在为大樱桃引种栽培提供参考。结果表明:不同品种间单果质量、可溶性固形物、可溶性糖、糖酸比等12项果实品质指标差异显著。单果质量与可溶性固形物、可溶性糖、糖酸比及固酸比,可溶性固形物与横径,固酸比与糖酸比、可溶性糖,呈显著相关性;12项指标反映的品质可用3个主成分来表示,累计贡献率达93.55%,第1主成分值在综合品质评价上起关键作用,5个大樱桃品种中布鲁克斯和斯帕克里综合品质较优,桑提娜属中等,黑珍珠和艳阳较差。

    • 新型叶用芥菜hau细胞质雄性不育杂种组合的加工模式

      2016, 35(3):17-23.

      摘要 (1293) HTML (0) PDF 956.31 K (1945) 评论 (0) 收藏

      摘要:以新型叶用芥菜细胞质雄性不育hau CMS所获的杂种为主要研究对象,选育获得1个叶用芥菜强优势组合(0912A×X2),在已经明确杂种优势的基础上,通过正交设计试验研究杂交组合(0912A×X2)腌制加工过程中安全标准的硝酸盐和亚硝酸盐的最优处理模式。 结果表明:腌制前期(0~15 d),低含量硝酸盐的优化组合是腌制温度为30℃,亚硫酸钠添加量为75 mg/kg,食盐质量分数为3%,Vc添加量为0.02 g/kg;低含量的亚硝酸盐优化组合模式为腌制温度为10.7℃,亚硫酸钠添加量为50 mg/kg,食盐质量分数为1%,Vc添加量为0.01 g/kg;腌制后期(16~31 d)低含量硝酸盐的优化组合是腌制温度为25℃,亚硫酸钠添加量为0 mg/kg,食盐质量分数为1%,Vc添加量为0.03 g/kg; 低含量的亚硝酸盐优化组合是腌制温度为10.7℃,亚硫酸钠添加量为50 mg/kg,食盐质量分数为1%,Vc添加量为0.01 g/kg。利用新型芥菜细胞质雄性不育源选育而成的叶用芥菜杂交组合不仅杂种优势明显,而且腌制加工品质与对照没有明显差异。

    • >植物保护
    • 尖孢镰刀菌甜瓜专化型基因组规模分泌蛋白的预测与分析

      2016, 35(3):24-29.

      摘要 (1996) HTML (0) PDF 989.85 K (2915) 评论 (0) 收藏

      摘要:利用SignalP、WoLF PSORT、TMHMM、big-PI Predictor、TargetP和SecretomeP等软件,对尖孢镰刀菌甜瓜专化型(Fusarium oxysporum f. sp. melonis,FOM)全基因组26 811条蛋白质氨基酸序列进行了分泌蛋白的预测分析。结果表明,FOM全基因组编码蛋白中有1 145个经典分泌蛋白,占编码蛋白总数的4.3%;有8 471个非经典分泌蛋白,占编码蛋白总数的31.6%。对经典分泌蛋白特征进行分析,发现其氨基酸长度集中在100~600个氨基酸,信号肽长度集中在17~22个氨基酸。对经典分泌蛋白的功能预测分析表明,有605个分泌蛋白获得了注释,主要涉及糖代谢、转运过程、过氧化氢代谢和生物合成等。对碳水化合物酶类(CAZymes)进行分析,结果表明有277个分泌蛋白为CAZymes,占经典分泌蛋白总数的24.2%。

    • 宁夏中宁县麦蚜种群空间分布与蚜茧蜂的跟踪作用

      2016, 35(3):30-37.

      摘要 (1108) HTML (0) PDF 1.04 M (2283) 评论 (0) 收藏

      摘要:采用棋盘式五点取样法调查,应用聚集度指标和灰色关联度法,对不同景观结构下麦蚜及僵蚜田间分布型变化和时间动态进行分析与模拟。发现当地蚜茧蜂10种,蚜小蜂1种。麦长管蚜、麦二叉蚜及僵蚜在时空上呈负二项分布,聚集强度随虫口密度增加而增强。麦长管蚜聚集程度受田块景观复杂程度的影响显著,麦二叉蚜则不显著。2种蚜虫空间格局表现为扩散-聚集周期性变化,但周期性变化不尽相同。僵蚜分布与蚜虫分布有明显的相关关系,但对麦长管蚜跟踪明显高于对麦二叉蚜的跟踪。用Blackith种群聚集指数分析,结果表明蚜虫的聚集原因主要是由环境因素所引起。当麦长管蚜、麦二叉蚜平均密度分别大于5.57、8.26/株时,聚集程度取决于本身生物学特性与环境因素共同作用。对麦蚜种群数量具有显著性跟踪关系的蚜茧蜂主要有燕麦蚜茧蜂、烟蚜茧蜂及四川蚜茧蜂。

    • >资源与环境
    • 百脉根LysM型受体LcLRK1参与菌根真菌丛枝形成

      2016, 35(3):38-48.

      摘要 (1270) HTML (0) PDF 8.04 M (2920) 评论 (0) 收藏

      摘要:从日本百脉根(Lotus corniculatus)中克隆到一个可能与菌根因子识别相关的LcLRK1基因,通过设计简并引物并利用RACE PCR手段,在百脉根中扩增得到LcLRK1基因全长序列。通过生物信息学的方法,对LcLRK1基因进行结构分析和预测;接种Rhizophagus irregularis,检测LcLRK1基因在百脉根不同组织中的表达水平;构建ProLcLRK1∶∶GUS重组载体,观察LcLRK1基因在根中的表达部位;最后通过RNA干扰(RNAi)技术进行LcLRK1基因沉默。结果表明:LcLRK1编码一个LysM型受体激酶,由3个胞外LysM结构、1个跨膜结构域与1个胞内激酶结构域组成;LcLRK1在AM共生早期表达水平明显增强,并在根的表皮细胞及根毛基部表达;LcLRK1基因沉默后抑制了早期丛枝的形成;相对于对照组,在LcLRK1RNAi的植株中AM真菌的侵染率明显下降,丛枝数目也明显降低。证实LcLRK1基因与菌根真菌信号分子识别相关,并且影响AM真菌丛枝的形成。

    • 紫云英类受体蛋白激酶Nip43靶蛋白的筛选与初步鉴定

      2016, 35(3):49-53.

      摘要 (1287) HTML (0) PDF 1.87 M (2478) 评论 (0) 收藏

      摘要:以紫云英类受体蛋白激酶Nip43的S-TKs结构域构建诱饵载体,通过酵母双杂交技术,筛选获得17个候选的阳性克隆。经过测序分析和Blast比对,最终确定了1个互作蛋白EPN。EPN蛋白是网格蛋白聚合反应中的配体蛋白,可调控网格蛋白的聚合反应。通过实验验证显示,靶蛋白EPN与Nip43蛋白互作最强的区域为ENTH/ANTH结构域。Real-time qPCR检测表明,epn基因参与了根瘤菌早期结瘤过程。

    • 豌豆根瘤菌ohrB基因的抗氧化和共生固氮表型

      2016, 35(3):54-60.

      摘要 (1334) HTML (0) PDF 1.04 M (2271) 评论 (0) 收藏

      摘要:采用基因敲除构建豌豆根瘤菌ohrB基因突变株,研究突变株的抗氧化和共生固氮表型。结果表明:ohrB基因不影响菌株在自生培养条件下的生长能力,但对氢过氧化枯烯(cumene hydroperoxyde,CuOOH)、过氧化氢(H2O2)、次氯酸钠(NaClO)等氧化物敏感,且在CuOOH胁迫下,相比野生型菌株,突变株的存活率显著下降。荧光定量RT-PCR结果显示,豌豆根瘤菌ohrB基因表达不受H2O2诱导,且ohrB基因的缺失对其他抗氧化基因的表达没有影响。共生实验表明,ohrB基因对根瘤菌共生固氮能力及根际定殖能力没有影响,但在7 d瘤龄的豌豆根瘤类菌体中表达水平显著提高,并对根瘤菌结瘤能力有影响。ohrB基因虽对豌豆根瘤菌的自生生长、共生固氮、根圈定殖没有影响,但在抗氧化及竞争结瘤中发挥重要作用。

    • 连作辣椒大棚施用5406抗生菌肥的效果

      2016, 35(3):61-65.

      摘要 (1331) HTML (0) PDF 1.05 M (2209) 评论 (0) 收藏

      摘要:选取连作5 a大棚,研究施用5406抗生菌肥对土壤pH、酶活性、肥力以及辣椒产量和果实品质的影响。结果表明:施用5406抗生菌肥,辣椒产量提高44.63%,单果质量提高23.96%,果实铁含量提高65.97%、镁含量提高8.56%、钙含量提高2.67%,粗蛋白和磷含量无显著差异,维生素C含量略有下降。在辣椒生长过程中,施用5406抗生菌肥,最大能使土壤蔗糖酶活性提高37%、脲酶活性提高10%、过氧化氢酶活性提高8%、过氧化物酶活性提高20%、有机质含量提高9%、碱解氮含量提高4%、速效钾含量提高3%、有效磷含量提高33%;并且土壤pH值升高。5406抗生菌肥可以改善连作障碍,促进作物生长。

    • 洞庭湖湿地3种植被类型生态系统的碳循环

      2016, 35(3):66-71.

      摘要 (1249) HTML (0) PDF 956.26 K (2228) 评论 (0) 收藏

      摘要:通过测定洞庭湖湿地3种主要植被类型的生物量及其土壤CO2和CH4排放速率,研究湿地3种植被类型生态系统中大气、植物、土壤之间的碳循环过程。结果表明:草丛植被、乔木林植被和水生植被的大气碳流量分别是6.02、6.00、2.01 t/(hm2·a),植物层流向土壤的碳流量分别是2.21、1.04、0.73 t/(hm2·a);土壤流向大气的碳流量分别是2.36、2.14、1.29 t/(hm2·a),3种植被类型生态系统均表现为碳汇,草丛植被、乔木林植被、水生植被净系统生产力分别为5.87、4.90、1.45 t/(hm2·a)。

    • 三峡库区澎溪河水体和沉积物中磷的形态分布

      2016, 35(3):72-76.

      摘要 (1228) HTML (0) PDF 1.10 M (2319) 评论 (0) 收藏

      摘要:对三峡库区支流澎溪河渠马、高阳、黄石和双江桥4个断面水体中总磷、溶解态磷和活性磷及沉积物样品中的总磷和其他4种形态磷进行测定分析。结果表明,澎溪河水体总磷、溶解态磷、活性磷质量浓度分别为0.066~0.129、0.033~0.118、0.013~0.094 mg/L。3种形态磷的分布和相对含量都存在显著的时空差异,溶解态磷和活性磷的浓度与水体中叶绿素a的含量存在一定的负相关。澎溪河沉积物中总磷含量为0.6~1.0 mg/g,其值与长江干流万州段沉积物中总磷含量相近,小于澎溪河消落带和岸边土壤中总磷含量。双江桥断面沉积物样品中总磷含量高于其他3个断面。SMT(标准测量和测试)法逐级提取数据表明,澎溪河沉积物中磷的主要赋存状态为无机磷,磷灰石态磷次之,有机磷和非磷灰石磷所占比例较低。澎溪河上游渠马、高阳断面沉积物中非磷灰石磷占总磷的比例高于下游双江桥断面的比例。

    • 基于金纳米团簇的比率型pH荧光探针制备及表征

      2016, 35(3):77-82.

      摘要 (1171) HTML (0) PDF 2.55 M (2552) 评论 (0) 收藏

      摘要:在合成牛血清白蛋白(BSA)修饰的金纳米团簇(金簇)的基础上,将荧光素异硫氰酸酯(FITC)与金簇偶联,构建一种新型比率型pH荧光探针。当体系pH值在4.0~10.0之间变化时,FITC的荧光强度逐渐增加,而金簇的荧光强度基本保持不变。在pH为5.5~8.0之间,该探针对于pH具有良好的线性关系,线性方程为Y=1.72X-8.8,相对标准偏差为0.994,同时该探针在pH为6.0~9.0之间还具有良好的可逆性。此外,将此pH荧光探针与PK15细胞共培养,通过MTT实验证明该比率型pH荧光探针对细胞几乎没有毒性。

    • 1株内生真菌的分离鉴定及其对铁皮石斛的促生作用

      2016, 35(3):83-88.

      摘要 (1282) HTML (0) PDF 5.42 M (2154) 评论 (0) 收藏

      摘要:从不同植物的茎和叶中分离获得204株真菌,通过对白菜的致病性测定筛选获得1株能显著促进白菜生长的内生真菌菌株24L-4。结合形态学特征观察进行ITS-rDNA和18S-rDNA序列分析,对其进行鉴定,确定为Devriesia lagerstroem。该菌株对铁皮石斛组培苗的株高、叶宽、茎径和干质量分别较未接种对照处理增加33.3%、65.7%、27.3%和45.1%,显著高于对照处理。同时,盆栽试验表明:D. lagerstroem铁皮石斛盆栽苗的茎径、鲜质量和干质量分别较无接种对照增加104.0%、83.9%和114.7%,显著高于对照处理。显微镜观察发现:D. lagerstroem可定殖于铁皮石斛根部的外皮层和皮层。研究结果表明,D. lagerstroem对铁皮石斛具有明显的促生作用,可用于铁皮石斛菌肥的开发。

    • >动物科学.动物医学
    • GnIH在陆川仔公猪消化系统及气管的分布定位

      2016, 35(3):89-93.

      摘要 (1129) HTML (0) PDF 8.08 M (2287) 评论 (0) 收藏

      摘要:为探究GnIH在猪消化系统和呼吸系统的分布定位,应用免疫组化和半定量RT-PCR技术,对30日龄健康陆川仔公猪的消化及呼吸系统进行GnIH定位研究。免疫组化试验结果显示:在陆川猪消化系统和呼吸系统中,幽门圆枕、十二指肠、回肠、结肠、肝、食管、丝状乳头、颌下腺及气管均有GnIH免疫阳性细胞分布,但胞体的形态和大小不一。半定量RT-PCR试验结果显示:结肠、颌下腺有中等丰度的表达,幽门圆枕、丝状乳头、回肠有低丰度的表达,无GnIH mRNA表达的组织有食管、十二指肠、肝和气管。

    • 猪抗酶1基因核心启动子区鉴定及单倍型转录活性比较

      2016, 35(3):94-100.

      摘要 (1095) HTML (0) PDF 1.02 M (2352) 评论 (0) 收藏

      摘要:通过双荧光素酶报告基因载体系统检测猪抗酶1(AZ1)基因启动子转录活性,分析蓝塘和长白猪群体AZ1基因启动子SNP及单倍型,在此基础上比较不同单倍型转录活性。结果表明: -453/+79为核心启动子区;在2个群体中检测到AZ1基因启动子8个SNPs,分别为-713 T>C、-584 A>C、-476 G>A、-365 T>C、-348 C>T、-294 G>C、-288 T>G和 -234 T>C,蓝塘猪群体具有更丰富的单核苷酸多态性,而长白猪群体仅在-288座位存在GG和GT 2种基因型,其他7个SNPs均为纯合状态;蓝塘猪群体LTH1单倍型(TAGCCGTC,-713/-234)频率为0.526,为蓝塘猪优势单倍型,其次为LTH2(TAGCCGTT),频率为0.166;长白猪群体优势单倍型为Landrace-H(TAGTCGGT),频率为0.939。LTH1转录活性高于LTH2和Landrace-H,推测-234 T>C、-365 T>C和-288 T>G座位是造成不同单倍型转录活性差异的原因。

    • 饲料不同蛋白源对泥鳅稚鱼生长性能、体氨基酸组成和抗氧化性能的影响

      2016, 35(3):101-107.

      摘要 (1099) HTML (0) PDF 1015.16 K (2655) 评论 (0) 收藏

      摘要:为研究泥鳅早期苗种阶段的饲料最适蛋白源,以鱼粉(FM)、大豆浓缩蛋白(SC)、菜籽粕(CM)及其1∶1∶1混合蛋白(MIX)作为蛋白源,探究其对泥鳅(Misgurnus anguillillcaudatus)稚鱼生长性能、体氨基酸组成和抗氧化性能的影响。选取孵化后20 d初始体质量为(35.0 ± 0.1) mg的泥鳅稚鱼,随机分为4组,每组3个重复,每个重复100尾鱼,投喂试验30 d。结果发现:FM和MIX组泥鳅稚鱼的增重率和摄食量显著高于SC和CM组。各组的摄食量关系为:FM组>MIX组>SC组>CM组(P<0.05),而各组间的饵料系数和蛋白转化率没有差异;CM组泥鳅稚鱼全鱼体赖氨酸、缬氨酸和总必需氨基酸含量显著低于鱼粉组; SC组的谷胱甘肽过氧化物酶(GPX)活性明显高于其他组(P<0.05),超氧化物歧化酶(SOD)活性明显低于其他组(P<0.05)。可见,鱼粉是泥鳅稚鱼饲料适宜蛋白源。

    • 低氧对团头鲂心肌细胞凋亡及抗氧化酶活性的影响

      2016, 35(3):108-113.

      摘要 (1076) HTML (0) PDF 4.45 M (2266) 评论 (0) 收藏

      摘要:以团头鲂为研究对象,采用HE染色及电镜方法观察低氧对心脏组织结构的影响。结果显示,低氧可导致团头鲂心脏组织结构的变化及线粒体损伤;通过TUNEL及荧光定量PCR检测发现低氧能诱导心肌细胞凋亡并引起抑凋亡基因Bcl-2表达量的变化;基于蔗糖梯度离心法提取心脏线粒体,并分析线粒体中MDA含量及SOD活性的变化,结果显示低氧(DO:(2.5±0.5) mg/L)可引起团头鲂心脏线粒体中MDA含量及SOD活性的降低。

    • >食品与农业工程
    • 红肉桃皮中多酚氧化酶的酶学特性及结构表征

      2016, 35(3):114-121.

      摘要 (1286) HTML (0) PDF 1.73 M (2196) 评论 (0) 收藏

      摘要:以红肉桃桃皮中多酚氧化酶(polyphenol oxidase,PPO)作为研究对象,采用Tris-HCl缓冲液进行提取并采用硫酸铵盐析法和柱层析法进行纯化,电泳得到单一的条带。根据米氏常数确定桃皮PPO的最适底物为邻苯三酚,采用分光光度计法测定桃皮中多酚氧化酶的活性,其最适温度为45℃、最适pH值为7.0~7.5,PPO在中性pH值环境中以及55℃以下更为稳定。分别应用圆二色谱仪、荧光光谱仪、动态散射光谱仪对PPO的结构进行表征。圆二色谱表明,该PPO二级结构包含α-螺旋、β-折叠、β-转角以及无规卷曲等结构,其含量分别为50.61%、32.47%、10.83% 和6.21%。荧光光谱表明,该PPO最大发射波长为352 nm,相对荧光强度为133.9,表明荧光基团处于极性亲水环境中。动态散射光谱显示,该PPO粒径分布集中在255 nm处,表明其在溶液中以聚集形态存在。

    • 白鲢鱼头切割力学特性的试验与分析

      2016, 35(3):122-127.

      摘要 (1101) HTML (0) PDF 1.23 M (2131) 评论 (0) 收藏

      摘要:以白鲢(Hypophthalmichthys molitrix)为试验对象进行鱼体鱼头切割力学特性试验。通过对白鲢鱼头的长、宽、厚等基础体征参数的统计分析,确定在白鲢去头加工定位时可以分别以鱼体头部吻端和鱼体背部边线为定位基准。对影响鱼体去头切割力的鱼体冷藏时间、切割刀具的滑切角度、鱼体放置方式、刀具厚度等关键因素进行试验研究。通过鱼体去头切割力的测定和去头切断面的感官评定分析,并进行试验优化,确定鱼体去头最佳切割方案:将鲜活鱼体冷藏6 h后,鱼体水平放置,采用厚度为2 mm的弧形刃的切割刀具进行淡水鱼去头加工时,鱼体鱼头切割力值最小为186.7 N,鱼头切断面最平整光滑,去头后鱼肉无明显缺损。

    • 油菜直播机导航路径识别方法研究

      2016, 35(3):128-133.

      摘要 (1701) HTML (0) PDF 6.37 M (2092) 评论 (0) 收藏

      摘要:针对油菜直播机视觉导航路径识别效果受天气、稻茬噪声等影响的难题,提出一种结合小波变换和改进随机抽样一致性(RANSAC)的导航路径识别方法。首先,对原始图像灰度化后进行小波变换,在大尺度低分辨率下凸显导航路径宏观轮廓;然后利用直播机作业区与未作业区图像对比度大的特点获取导航路径上的特征点集合;最后针对获取的特征点集合运用结合预检验和后处理校正的改进随机抽样一致性算法区分内外点,并对内点集运用最小二乘法进行导航路径直线拟合,从而获取导航路径参数。田间图像测试表明,该方法可以稳定、准确地检测出导航路径,正确率达到96.7%,同时每帧图像的处理时间在31 ms以内,能为油菜直播机的视觉导航提供技术支撑。

    • 半喂入花生摘果机关键工作部件的分析与试验

      2016, 35(3):134-139.

      摘要 (1266) HTML (0) PDF 1.39 M (2460) 评论 (0) 收藏

      摘要:对自行研制的半喂入式花生摘果机的关键工作部件摘果辊的配置、摘果运动过程、摘果叶片结构参数等进行理论研究,并结合试验结果确定摘果辊及摘果叶片合理的结构形式及参数。以摘果过程中荚果破损率、摘不净率、含杂率、总损失率等为指标,通过田间试验对摘果辊的配置方式、摘果叶片结构、摘果叶片参数等进行摘果试验。结果表明:摘果辊相交平行配置破损率、含杂率均最大,相切平行配置摘不净率最大,含杂率最小,相切平行配置和渐紧夹角配置破损率均较低;圆弧型叶片的摘不净率比直板型、折弯型叶片稍高,摘果转速增大使直板型叶片和圆弧型叶片的破碎率、含杂率均增大;叶片弧度对破损率、摘不净率影响均较大,弧度越小,摘果破损率越高,摘不净率越低,当叶片弧度为70°、圆弧半径为35 mm时总损失率最低。根据理论分析及摘果性能试验,最终确定摘果辊与夹持输送链采用倾斜配置方式,摘果辊采用渐紧型夹角配置方式,摘果叶片采用后倾圆弧型,叶片弧度为70°,圆弧半径为35 mm。

    • 一种无人多旋翼喷雾飞行器的设计

      2016, 35(3):140-144.

      摘要 (1404) HTML (0) PDF 1.91 M (3122) 评论 (0) 收藏

      摘要:鉴于南方田块小、分布散、不适合使用大型机械等特点,根据植保飞行作业的负载要求,设计制作了一种用于农田喷雾作业、负载10 kg的多旋翼飞行器。飞行器机架采用全碳纤维结构,连接部分采用硬化铝材。通过农田试验对设计方案的可行性进行验证,结果表明,飞行器整体结构稳定,性能可靠,在满载的条件下可持续作业15 min左右,作业效率高而劳动强度低。

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