程玉阶
TH113.22
利用多刚体系动力学中的Ｒ．Ｌ．Ｈｕｓｔｏｎ法，对其中既有集中质量载荷、又有均布质量载荷；既允许刚体间用转动铰、滑移铰连接，又允许用高副铰连接；系统中刚体运动既受串联关系影响，又允许受并联关系影响的复杂机械系统建立了统一的动力学模型，获得了相应的动力学方程。
程玉阶.复杂机械系统动力分析[J].华中农业大学学报,1995,14(4):
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