Page 42 - 《华中农业大学学报》2025年第2期
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36 华 中 农 业 大 学 学 报 第 44 卷
量并记录 1 号和 30 号补奶碗中奶液温度，以此作为 42.0、41.0~43.0 ℃，进行温度控制试验（图 13）。结
补奶碗中奶液的最高温度和最低温度。每隔 3 min 果表明，该温度控制方案均不能将补奶碗奶液温度
测量 1 组，持续测量 30 min。首先将 A和 B的温差设 完全控制在 40~42 ℃，在 41.0~43.0 ℃温度组中，补
定为 2 ℃，设置 A-B 温度组分别为 39.0~41.0、40.0~ 奶碗奶液温度会同时出现低于40 ℃和高于42 ℃。
A:39.0～41.0 ℃;B:40.0～42.0 ℃;C:41.0～43.0 ℃.
图13 补奶碗奶液温度控制验证（2 ℃）
Fig.13 Verification results of temperature control of milk solution in the milk replenishing bowl（2 ℃）
将 A 和 B的温差设定为 1 ℃，设置 A-B温度组分 补奶碗奶液温度波动幅度明显减小，在 41.5~42.5 ℃
别 为 40.5~41.5、41.0~42.0、41.5~42.5、42.0~ 温度组中，补奶碗奶液温度完全控制在 40~42 ℃。
43.0 ℃，进行温度控制试验（图 14）。结果表明，可见 该温度控制方案能够满足设计要求。
A:40.5~41.5 ℃;B:41.0~42.0 ℃;C:41.5~42.5 ℃;D:42.0~43.0 ℃.
图14 补奶碗奶液温度控制验证（1 ℃）
Fig.14 Verification results of temperature control of milk solution in the milk replenishing bowl（1 ℃）
3 讨 论 系统的奶液制备、循环饲喂和自动清洗功能。完成
了补奶系统性能试验，对搅拌效果、补奶效果和温度
本研究设计了一种恒温循环式仔猪自动补奶系
控制效果进行了验证，结果表明，搅拌罐内不同深度
统，由控制单元、水添加单元、奶液制备单元、循环单
元、辅助加热单元和饲喂终端组成。对仔猪自动补 奶液密度总平均变异系数为 0.435%，管道压力为
奶系统控制系统进行了设计，对控制系统硬件进行 26.0~65.2 kPa，补奶碗充满奶液最长时长为 6.1 s，奶
选型和连接，对软件和交互界面进行详细设计，实现 液温度控制效果良好。与现有仔猪补奶装置 ［13，15］ 相
