少齿差式行星减速轮毂电机是由上海新莹机电技术开发有限公司与上海大学联合开发,第一次将少齿差式行星减速机构引用入电动车轮毂电机中,并经试验后认为是可行的.
周卫华.少齿差式减速机构在电动自行车轮毂中的应用[J].华中农业大学学报(社会科学版),2004(6):