长江中下游区域是我国的粮食主产区之一,2018年该地区稻谷播种面积和总产量分别占全国的50.8%和51.6%,小麦播种面积和总产量分别占全国的26.9%和25.6%[1]。现有的水稻或小麦播种机使用的排种器一般只能进行单一作物的播种,机具利用率不高。近年来,为了提高排种器的通用性,一些学者开展了相关的研究,提出了一些兼用型的排种器。廖庆喜等[2]、邢鹤琛等[3]设计了一种气力式油菜、小麦兼用精量排种器,通过更换排种滚轮以期实现油菜、小麦的兼用播种,但其播种小麦株距合格指数不高。丛锦玲[4]设计了一种油菜小麦兼用型气力式精量排种器,研制了一种兼用型内嵌入导种条式排种盘及其型孔结构,以实现油菜小麦兼用播种。颜秋艳[5]设计了一种一器双行气力式油麦兼用型排种器,采用正负气压组合式原理,通过更换排种盘实现一器双行兼用排种,但其播种小麦时不能完全达到单粒精密播种要求。Lei等[6]以及雷小龙等[7]设计了一种油麦兼用型气送式集排器,可实现油菜、小麦种子定量供种,并在一定供种量范围内调节倾斜锥孔轮数量和转速实现变量供种,但其未评价精量播种精度和株距均匀度是否满足农艺要求。李伟[8]设计了一种多功能稻麦免耕施肥播种机,利用可调节播量的外槽轮排种器,实现稻麦的条播,但采用条播方式种子耗费量大,种植成本较高。徐高明[9]设计的稻麦施肥播种机亦采用外槽轮排种器条播播种,播种水稻的播种量为5 kg/667 m2,不能实现精密播种,且耗种量大。初尔庄等[10]设计了一种多功能排种器,可实现小籽粒种子的机械化播种,但其主体加工成本较高且精度和一致性差,导致排种时各行排量一致性差,且其海绵盘易磨损。金梅等[11]设计了一种多功能施肥播种机,可播种水稻、小麦、油菜等作物,但其采用条播方式,播种量较精密播种大。Yazgi等[12]通过对安装有不同吸孔直径吸种盘的气吸式排种器进行播种棉花和玉米的台架试验,得到排种效果最优的参数组合。
综上可知,部分学者开展了多功能兼用型排种器的研究,但大多采用条播方式,耗种量大,且其中针对稻麦轮作耕作制度特点研制稻麦兼用型排种器的很少;部分学者研制的稻麦免耕施肥播种机,直接在现有的外槽轮排种器的基础上改进,可实现稻麦条播,但该方式耗种量大。
本研究分析水稻、小麦的三轴尺寸和农艺要求,设计一种稻麦两用螺旋舀种式排种器,确定其关键部件的结构和参数,通过响应面试验,探寻转速、倾斜角度和出种孔长度对稻麦穴播合格率、重播率等试验指标的影响规律,旨在为稻麦兼用型播种机的设计提供参考。
1)排种器结构。稻麦两用螺旋舀种式排种器结构如图1所示,主要由进种管、前中后壳体、中心轴、种腔、舀种管组件固定盘、出种孔长度调节块、排种管、底座、螺旋舀种管组件(后文简称“舀种管”)等组成。其中,种腔为前壳体、中壳体、后壳体及舀种管组件固定盘等所组成的容腔。如图1A主视图的中下方局部剖面视图所示,柔性胶带粘贴于后壳体与舀种管末端出种孔对应的圆柱面上,用以弥补后壳体圆柱面与舀种管末端出种孔的间隙,避免因后壳体加工误差和舀种管安装误差导致舀种管在二者相对运动中发生干涉碰撞损坏。
A.主视图 Front view; B.全剖视图 Full section view; 1.进种管 Seed tube; 2.前壳体 Front shell; 3.中心轴 Center shaft; 4.种腔 Seed cavity; 5.中壳体 Middle shell; 6.后壳体 Rear shell; 7.舀种管组件固定盘 Fixed disc of spiral seed-scoop tube assembly; 8.柔性胶带 Flexible tape; 9.出种孔长度调节块 Seeding out hole length adjustment block; 10.排种管 Seed-metering tube; 11.底座 Base;12.螺旋舀种管组件 Spiral seed-scoop tube assembly.
图1 稻麦两用螺旋舀种式排种器结构示意图
Fig.1 Structural schematic diagram of rice and wheat dual-purpose spiral tube scoop type seed metering device
2)工作原理。如图1A所示,排种器工作过程可分为充种护种、清种护种与投种3个阶段。排种器工作前,种子由种箱经进种管连续均匀地进入种腔中,并形成一定高度的种子群。工作时,中心轴在动力驱动下带动固定于舀种管组件固定盘上的舀种管转动,舀种管进入充种护种区,依次插入种子群舀取部分种子。随着舀种管的继续转动,最先充入舀种管的种子在重力、摩擦力、种子间相互作用力的作用下滑至舀种管末端。由于螺旋舀种管组件末端靠近排种器中心轴线的一端为带有出种孔的半螺旋舀种管,而远离中心轴线的端为不带出孔的半螺旋舀种管,因此少量的种子充入舀种管出种孔内并被粘贴于后壳体内圆柱面上的柔性胶带护住,大量的种子被不带出种孔的半螺旋舀种管末端的斜面挡住。随着舀种管的转动,充入出种孔内的种子被推动着和舀种管一起转动。当舀种管经过最高点后,舀种管进入清种护种区,舀种管出种孔前端舀取的多余的种子在重力作用下沿不带出种孔的半螺旋舀种管末端斜面滑出舀种管掉落至种腔内,出种孔内的种子则继续随舀种管转动,当其转动至最低点时,在重力和离心力作用下从后壳体上的出种口排出,经排种管后掉落至地面,排种器完成投种过程。通过调节出种孔长度,配合合适的传动比,实现水稻和小麦的兼用播种。
1)螺旋舀种管组件数量。根据农艺种植要求,水稻精量穴直播合理株距为15~25 cm[13],小麦精量播种合理株距为5~7 cm[14]。根据农业机械设计手册可知[15]:
(1)
式(1)中:Z为舀种管数量;D为地轮直径,为0.60 m;δ为地轮滑移系数,一般为0.05~0.12;ip为传动比;S为株距。
因水稻株距约是小麦的3倍,为兼播水稻和小麦,取播种水稻时ip=1,则播种小麦时ip=3,将已知量代入式1中得播种水稻所需的舀种管数量为8~14,播种小麦所需的舀种管数量为9.4~14.0。增加舀种管数量可以降低排种器的转速,提高排种器的充种性能;但舀种管数量增多后会减小相邻舀种管出种孔之间的距离,因该排种器舀种管采用螺母固定,距离太小不便于安装,且会影响穴与穴之间种子分离的准确性。综合考虑该排种器的舀种管数量选择为12。
2)螺旋舀种管组件结构与参数。螺旋舀种管结构如图2所示。本研究选用螺旋舀种管进行舀种,主要原因是螺旋结构可使种子在舀种管内运动更为流畅,种子更易充入舀种管直线段的出种孔内。若采用等螺距的圆柱螺旋舀种管,则相邻的舀种管之间距离太近容易干涉,故采用外锥形螺旋舀种管,且采用外锥形螺旋管较圆柱螺旋舀种管有更大的种腔,可以容纳更多的种子,增加充种概率。
如图2A所示,该舀种管进种口型孔主要由半圆段和矩形段组成,其中半圆段半径为c,矩形段长为a,宽为b。该螺旋舀种管组件的扫描曲线主要由右旋外锥形螺旋线、过渡圆弧线、直线组合而成。其中,右旋外锥形螺旋线的锥形角度为θ,基圆直径为d1,螺距为p,圈数为n。过渡圆弧线的半径为f,过渡圆弧线在图2C俯视图所在平面上的投影直线与外锥形螺旋线在该面上的投影曲线在连接点处相切,过渡圆弧线与外锥形螺旋线在其连接点处相切。直线段长度为g,其与过渡圆弧线在其连接点处相切,且其垂直于外锥形螺旋线基圆所在平面。该螺旋舀种管出种孔最大长度为e,出种孔长度可通过安装不同厚度的出种孔长度调节块进行调节。舀种管安装孔的圆心所在圆的直径为d2。螺旋舀种管组件由带有若干凹槽的半螺旋舀种管1和带有与凹槽对应凸起的半螺旋舀种管2通过扣合连接而成,且半螺旋舀种管1的直线段带有出种孔,而半螺旋舀种管2的直线段不带有出种孔,其末端带有斜面(图2D)。
A:主视图 Front view; B:左视图 Lefe view; C:俯视图 Top view; D:爆炸视图 Exploded view.
图2 螺旋舀种管组件结构图
Fig.2 Structural diagram ofspiral seed-scoop tube assembly
3)螺旋舀种管组件进种口型孔参数。螺旋舀种管组件进种口型孔参数主要包括半圆段半径c、矩形段长a和矩形段宽度b,其矩形段宽度直线与半圆段的圆弧相切,则矩形段长度a即为半圆段直径长度,因此a=2c。
选取水稻品种黄华占、小麦品种郑麦9023为测试对象,随机取出100粒测量其三轴尺寸,测量结果显示,黄华占种子长度最大值为10.76 mm,郑麦9023种子长度最大值为7.60 mm。为了增加出种孔充种概率,降低漏播率,使横卧、斜卧的种子都能充入出种孔,应满足出种孔截面矩形段长度a≥10.76 mm,取a=11 mm,则c=a/2=5.5 mm。黄华占种子宽度最大值为2.68 mm,郑麦9023种子宽度最大值为3.47 mm,为了使水稻和小麦种子均能横卧、斜卧充入出种孔,有b≥3.47 mm。为使舀种管内的种子更易充入出种孔,矩形段宽度b应尽可能取大值。考虑安装及强度问题,初取螺旋舀种管外圆直径为20 mm,螺纹固定端用M18×1.5螺纹,如图2C中局部放大视图所示,为保证强度,初步确定带有出种孔的半螺旋舀种管1的出种端螺纹安装段的螺纹小径所在圆柱面离矩形段直角处的倒圆角最小距离L大于或等于1 mm,即图2C中虚线所在圆到圆角的最短距离。查机械设计手册可知M18×1.5螺纹的小径为16.376 mm,又取矩形段直角处的倒圆角半径为0.5 mm,则有:
(2)
将a=11 mm代入式(2)可得b≤4.943 mm,综上3.500 mm≤b≤4.943 mm,取b=5 mm,代入式(2)左边可得最小距离L为0.962 mm,基本满足强度要求。综上可知,该舀种管型孔矩形段长a=11 mm,宽b=5 mm,半圆段半径c=5.5 mm,舀种管外圆直径为20 mm,螺纹固定端用M18×1.5螺纹。
4)螺旋舀种管组件扫描曲线参数。螺旋舀种管组件的扫描曲线参数有右旋外锥形螺旋线的锥形角度θ、基圆直径d1、螺距p、圈数n;过渡圆弧线的半径f;直线段长度g;舀种管安装孔的圆心所在圆的直径d2。
如图1B所示,该排种器后壳体内圆锥面的半锥顶角应与舀种管螺旋线的锥形角度θ相等。因此,为使排种器内流动的种子在重力作用下能沿后壳体内锥面滑落集中在舀种管进种口附近,应满足舀种管螺旋线的锥形角度大于等于种子的自然休止角。由文献[7]可知,郑麦9023休止角为30.6°(含水率4.1%),黄华占芽种休止角为28.45°~40.77°(含水率20%~30%)[16],因此θ≥40.77°,取θ=45°。现有排种器排种盘直径一般为140~260 mm[15],考虑该螺旋线为锥度外张的锥形螺旋线,为使螺旋线最远点在图2C俯视图所在平面上的投影点离螺旋线基圆圆心的距离不至于过大而导致排种器整体尺寸过大,取螺旋线的基圆直径d1=164 mm。为使排种器的厚度不至于过大,取螺旋线最远点高度为36 mm,则有np=36,此时螺旋线最远点在图2C俯视图所在平面上的投影点离螺旋线基圆圆心的距离为118 mm。
在舀种管螺旋线基圆的圆心建立如图2C所示坐标系,螺旋线的起点在X轴上,令螺旋线的终点与起点相对坐标系原点O的夹角为β,则β=2πn,螺旋线在XOY平面的投影曲线的方程为:
(3)
将螺旋线已确定参数代入方程(3),得该螺旋线终点坐标为:
(4)
由方程(4)可知,螺旋线的圈数n越小,β越小,X越大,Y越小,从图2C俯视图看,螺旋线的投影曲线弧长越短,螺旋线外张,相邻舀种管之间的最小距离越大,舀种管之间不易干涉或夹种。但n不宜太小,n太小则β太小,螺旋线在XOY面上的投影曲线太直,舀种管进种口不易舀起种子。综合考虑取n=0.09,则p=400 mm,此时β=32.4°。
舀种管外径为20 mm,为使舀种管过渡流畅,不出现尖角,应满足过渡圆弧线的半径f>10 mm,取f=15 mm。为保证出种孔内长度方向与图2B中中心线平行的种子均能顺利排出,取出种孔最大长度e=a=11 mm。考虑舀种管组件固定盘的厚度及固定舀种管的特薄螺母的厚度,取直线安装段长度g=15 mm。因舀种管螺旋线与过渡圆弧线在图2C所示平面的投影曲线在螺旋线与过渡圆弧线的连接点处相切,故在舀种管扫描曲线的螺旋线、过渡圆弧线和直线参数确定后,舀种管安装孔的圆心所在圆的直径d2为定值,在三维绘图软件内测量得知,d2=155.632 mm。
综上可知,右旋外锥形螺旋线的锥形角度θ=45°、基圆直径d1=164 mm、螺距p=400 mm、圈数n=0.09;过渡圆弧线的半径f=15 mm;直线段长度g=15 mm;舀种管安装孔的圆心所在圆的直径d2=155.632 mm。
1)试验材料和装置。选用黄华占、郑麦9023作为试验材料,将稻麦两用螺旋舀种式排种器安装在JPS-12排种器性能检测试验台(图3)上进行试验。
试验前,调节角度调节装置,使排种器的倾角达到要求值;打开种床带开关,调节控制种床带的变频器,使种床带前进速度达到要求值;启动控制动力装置的变频器,使排种器排种,调节工业相机的位置,使种子流位于图像正中间;打开油泵开关,根据前进速度调节喷油量,通过调节毛刷的高度,使油分布均匀且无气泡,调节布油装置的位置使落种区域在油带上;关闭动力装置。试验时,启动动力装置,调节其变频器使转速达到要求值;点击软件界面上的同步检测按钮开始检测,当检测的种子数达到设定的种子数时自动停止检测,关闭动力装置,将试验结果保存成穴播,并保存原始数据,即完成1次试验,每种参数组合重复3次取平均值。调节种床带速度、排种轴转速、排种器倾角,完成同一出种孔长度下的所有试验,然后卸下排种器,更换其他厚度出种孔长度调节块,重新安装,完成其他出种孔长度下的试验。
1.排种器 Seed metering device; 2.传动装置 Transmission device; 3.动力装置 Power device; 4.布油装置 Oil distribution device; 5.种床带 Seed bed belt; 6.角度调节装置 Angle adjustment device; 7.控制台 Console; 8.安装架 Installation frame.
图3 试验装置
Fig.3 Test device
2)评价指标。根据农艺要求,水稻机械化直播每穴(3±1)粒,小麦穴播每穴(2±1)粒。参照文献[17-19],以合格率、重播率、空穴率、穴距合格率、穴距变异系数为评价指标开展台架试验。
在排种器与种床带稳定工作状态下,排种器连续排出250粒左右种子,记录此时的穴距、穴粒数、总穴数等。则播种合格率A、重播率D、空穴率Hk、穴距合格率Hx、穴距变异系数a计算公式如下:
(5)
(6)
(7)
(8)
(9)
(10)
式(5)~(6)中n1在播种水稻时为一穴(3±1)粒的穴数,在播种小麦时为一穴(2±1)粒的穴数;n2在播种水稻时为1穴5粒及以上的穴数,在播种小麦时为1穴4粒及以上的穴数;N为试验所记录的总穴数;kh为空穴数(穴距>1.5倍理论穴距时即为空穴);xh为穴距合格数(0.5倍理论穴距<穴距<1.5倍理论穴距即为合格);Xi为各穴距;X为穴距的平均值;S为穴距标准差。
3)试验设计。若排种轴转速过低,可能导致充种时间长充种量过多,转速过高时相反;若出种孔长度太小,则出种孔容积很小,导致可容纳的种子量过少而造成漏播率高,出种孔长度过大时相反;当排种器向后倾斜时,理论上可增加充种概率,但倾斜角度不宜过大,过大可能造成重播率增大。因此,影响排种器的播种性能的因素主要有排种轴转速、出种孔长度、排种器倾斜角度。针对以上因素对排种器按Box-Benhnken Design(BBD)分别进行水稻和小麦播种响应面设计,因素水平编码表见表1。
表1 因素水平编码表
Table 1 Level coding table for factors
播种作物Sowingcrops编码水平Codinglevel因素FactorsX1转速/( r/min )Rotationaspeed X2倾斜角度/(°)Inclinationangle X3出种孔长度/mm Length of seedingout hole水稻 Rice1451211030610-11509小麦 Wheat1601211045610-13009
分别对稻麦两用螺旋舀种式排种器的水稻和小麦播种性能试验进行设计,设计了15个试验点的响应面分析试验,其中有12个析因点,3个零点,试验方案和结果如表2所示,X1、X2、X3为因素编码值。播种效果如图4所示。
A:水稻播种 Rice seeding; B:小麦播种 Wheat seeding.
图4 排种器播种效果图
Fig.4 Seed metering result
由表2可知:在序号1、2、5、8、13的参数组合下,可以满足水稻播种的农艺要求;在序号19、20、28、29的参数组合下,可满足小麦播种的农艺要求。针对表2中数据,运用Design-Expert数据分析软件进行多元回归拟合分析和方差分析,并对试验因素和回归模型进行F检验,若考虑全部一次项和二次项的模型不满足模型显著且失拟不显著,则将对试验指标影响最不显著的二次项(P值最高的二次项)去除,并重新进行F检验,若仍不满足,则再将余下的一次项和二次项中最不显著的二次项去除,直至拟合的模型满足模型显著且失拟不显著为止,最终结果如表3所示。
1)合格率。对试验得到的数据进行多元回归拟合,分别得到播种水稻和小麦的合格率A以编码值作为自变量的回归模型为:
A稻=74.98-0.063X1-0.73X2+0.71X3-12.12X1X2-
6.25X1X3-2.22X2X3-1.63X12-11.36X22
A麦=53.90+0.25X1-28.49X2-2.44X3+3.92X1X2-
5.57X1X3+4.55X2X3+5.28X12+2.4X22+4.8X32
表2 试验设计与结果
Table 2 Experimental design and results
试验对象Testname序号NumberX1X2X3A/%D/%Hk/%Hx/%a/%水稻Rice 1-11075.913.10.898.311.52-10179.26.22.694.719.53-10-169.13.87.485.429.44-1-1046.70.212.077.039.1500077.19.62.495.117.5601-158.531.43.493.217.6700074.415.40.01009.5800076.615.61.397.414.6901159.337.90.01007.0100-1171.62.24.091.921.0110-1-161.90.77.684.728.91210163.523.51.496.914.21310-178.410.20.499.211.9141-1073.91.86.187.725.11511054.639.90.698.910.6小麦Wheat 1600056.843.20.010010.11701136.163.90.011.911.918-10169.030.20.898.317.3190-1-195.22.42.495.119.5201-1089.98.41.789.922.72101-131.568.50.010010.42210-170.129.50.499.214.923-11025.474.60.010011.92410153.746.30.010011.92500052.145.22.794.420.026-10-163.135.21.896.319.12700052.847.20.01009.3280-1181.617.11.396.916.029-1-1092.65.71.796.618.13011038.461.60.010010.7
表3 试验结果统计分析P值
Table 3 Statistical analysis of test results P value
试验对象 Test name来源 OriginADHkHxa水稻Rice X10.972 50.003 5**0.028 5*0.030 9*0.026 0*X20.691 2<0.000 1**0.003 2**0.003 0**0.002 5**X30.696 20.064 80.069 50.070 60.082 5X1X20.002 6 **0.016 4*0.146 30.179 90.184 8X1X30.044 0*0.185 40.140 70.133 50.211 6X2X30.400 40.512 80.954 20.953 20.764 1X210.545 40.120 50.160 60.168 70.137 5X220.004 3**0.103 70.049 8*0.050 80.147 9X230.666 40.745 70.680 10.681 0模型 Model0.017 5*0.001 8**0.027 4*0.028 0*0.029 1*失拟 Lack of fit0.056 10.498 10.297 80.322 90.489 9小麦WheatX10.855 10.993 00.325 00.745 80.534 1X2<0.000 1**<0.000 1**0.007 5**0.006 6**0.0077**X30.119 80.097 70.266 80.482 20.496 1X1X20.086 00.094 30.163 6X1X30.029 1*0.035 3*X2X30.056 30.052 30.481 0X210.040 1*0.048 3*X220.265 40.267 0X230.054 00.061 9模型 Model0.000 2**0.000 2**0.047 9*0.044 5*0.042 4*失拟 Lack of fit0.271 10.160 90.999 60.887 70.973 5
注:*表示在 95% 的置信区间内有显著影响, **表示在 99% 的置信区间内有显著影响。Note:*means significant influence in 95% confidence interval,**means significant influence in 99% confidence interval.
由表3可知:转速和倾斜角度的交互项、倾斜角度的二次方项对水稻播种合格率的影响极显著,转速和出种孔长度的交互项对水稻播种合格率的影响显著,其余项均不显著;倾斜角度对小麦播种合格率的影响极显著,转速和出种孔长度的交互项、转速的二次方项对小麦播种合格率的影响显著,其余项均不显著。去除不显著的二次项后,可得播种水稻和小麦合格率A的回归模型为:
A稻=74.04-0.063X1-0.73X2+0.71X3-
12.12X1X2-6.25X1X3-11.24X22
A麦=58.01+0.25X1-28.49X2-2.44X3-
5.57X1X3+4.76X12
2)重播率。对试验得到的数据进行多元回归拟合,分别得到播种水稻和小麦的重播率D的回归模型为:
D稻=13.53+6.51X1+14.67X2+2.96X3+6.30X1X2+
2.72X1X3+1.25X2X3-3.45X12+3.67X22+0.85X32
D麦=45.20+0.012X1+29.37X2+2.74X3-3.92X1X2+
5.45X1X3-4.83X2X3-5.15X12-2.48X22-4.75X32
由表3可知,转速、倾斜角度对水稻播种重播率的影响极显著,转速和倾斜角度的交互项对水稻播种重播率的影响显著,其余项均不显著;倾斜角度对小麦播种重播率的影响极显著,转速和出种孔长度的交互项、转速的二次方项对小麦播种重播率的影响显著,其余项均不显著。去除不显著的二次项后,可得播种水稻和小麦重播率D的回归模型为:
D稻=14.10+6.51X1+14.67X2+2.96X3+6.30X1X2
D麦=41.07+0.012X1+29.37X2+2.74X3+
5.45X1X3-4.63X12
3)空穴率。对试验得到的数据进行多元回归拟合,分别得到播种水稻和小麦的空穴率Hk的回归模型为:
Hk稻=1.23-1.79X1-3.11X2-1.35X3+
1.42X1X2+1.45X1X3+0.05X2X3+
1.42X12+2.22X22+0.30X32
Hk麦=0.85-0.27X1-0.89X2-0.31X3+0.27X2X3
由表3可知,倾斜角度对水稻播种空穴率的影响极显著,转速、倾斜角度的二次方项对水稻播种空穴率的影响显著,其余项均不显著;倾斜角度对小麦播种空穴率的影响极显著,其余项均不显著。去除不显著的二次项后,可得播种水稻和小麦空穴率Hk的回归模型为:
Hk稻=2.21-1.79X1-3.11X2-1.35X3+2.10X22
Hk麦=0.85-0.27X1-0.89X2-0.31X3
4)穴距合格率。对试验得到的数据进行多元回归拟合,分别得到播种水稻和小麦的穴距合格率Hx的回归模型为:
Hx稻=97.5+3.41X1+6.14X2+2.63X3-
2.52X1X2-2.90X1X3-0.10X2X3-2.71X12-
4.31X22-0.74X32
Hx麦=97.78-0.26X1+2.69X2+0.58X3+1.68X1X2
由表3可知,倾斜角度对水稻播种穴距合格率的影响极显著,转速对水稻播种穴距合格率的影响显著,其余项均不显著;倾斜角度对小麦播种穴距合格率的影响极显著,其余项均不显著。去除不显著的二次项后,可得播种水稻和小麦穴距合格率Hx的回归模型为:
Hx稻=93.36+3.41X1+6.14X2+2.63X3
Hx麦=97.78-0.26X1+2.69X2+0.58X3
5)穴距变异系数。对试验得到的数据进行多元回归拟合,分别得到播种水稻和小麦的穴距变异系数a的回归模型为:
a稻=13.87-4.71X1-8.43X2-3.26X3+
3.28X1X2+3.05X1X3-0.68X2X3+
3.92X12+3.79X22+0.97X32
a麦=14.92-0.78X1-3.93X2-0.85X3
由表3可知,倾斜角度对水稻播种穴距变异系数的影响极显著,转速对水稻播种穴距变异系数的影响显著,其余项均不显著;倾斜角度对小麦播种穴距变异系数的影响极显著,其余项均不显著。去除不显著的二次项后,可得播种水稻和小麦穴距变异系数a的回归模型为:
a稻=18.49-4.71X1-8.43X2-3.26X3
a麦=14.92-0.78X1-3.93X2-0.85X3
由表3可知,该排种器播种水稻时,倾斜角度的二次方项对播种合格率影响极显著,其余一次项或二次方项不显著;该排种器播种小麦时,倾斜角度(X2)对播种合格率影响极显著,转速的二次方项()对播种合格率影响显著,其余一次项或二次方项不显著。只对显著或极显著的因素进行分析。通过 Design-Expert 软件对数据进行处理,分别得到因素对播种水稻和小麦合格率影响的曲线,如图5所示。
由图5A可知,在转速为30 r/min、出种孔长度为10 mm时,播种水稻的合格率随倾斜角度的增加呈先增大后减小趋势,在倾斜角度为6°左右时达到最大值,约为75%。因此,在该条件下,为使排种器合格率较高,应将倾斜角度调至6°。由图5B可知,在倾斜角度为6°、出种孔长度为10 mm时,播种小麦的合格率随转速的增加呈先降低后增加趋势,在转速为45 r/min时达到最小值,约为54%。因此,在该条件下,为使合格率较高,应使转速较低或较高,考虑播种效率应尽可能大,应使转速较高。在转速为45 r/min、出种孔长度为10 mm时,播种小麦的合格率随倾斜角度的增加呈逐渐降低趋势,在倾斜角度为0°时最大,约为85%。因此,在该条件下,为使合格率较高,应使倾斜角度较小。
A:倾斜角度对水稻播种合格率的影响Effect of inclination angle on rice seeding qualified rate;B:转速和倾斜角度对小麦播种合格率的影响Effect of rotational speed and inclination angle on wheat seeding qualified rate.
图5 试验因素对播种合格率的影响
Fig.5 Effect of factors on seeding qualified rate
由表3可知:该排种器播种水稻时,转速与倾斜角度的交互项(X1X2)对播种合格率影响极显著,转速和出种孔长度的交互项(X1X3)对播种合格率影响显著,其余交互项不显著;该排种器播种小麦时,转速和出种孔长度的交互项(X1X3)对播种合格率影响显著,其余交互项不显著。只对显著或极显著的交互项进行分析。通过 Design-Expert 软件对数据进行处理,分别得到因素交互作用对播种水稻和小麦合格率影响的响应面,如图6和图7所示。
A:出种孔长度为10 mm Length of seeding out hole is 10 mm; B:倾斜角度为6° Inclination angle is 6°.
图6 交互因素对水稻播种合格率的影响
Fig.6 Effect of interaction factors on
rice seeding qualified rate
倾斜角度为6° Inclination angle is 6°.
图7 交互因素对小麦播种合格率的影响
Fig.7 Effect of interaction factors on wheat
seeding qualified rate
由图6A可知,当出种孔长度为10 mm时,在转速较高且倾斜角度较小或转速较低且倾斜角度较大时,该排种器播种水稻的合格率较高;在转速较低且一定时,合格率随倾斜角度增加呈先持续上升后略微下降趋势;在转速较高且一定时,合格率随倾斜角度增加呈先略微上升后持续下降趋势;在倾斜角度较小且一定时,合格率随着转速增加呈逐渐增大的趋势;在倾斜角度较大且一定时,合格率随转速增加呈逐渐减小的趋势;在倾斜角度为6°时,无论转速为多少,合格率均较高。因此,在该条件下,为使合格率较高,应使倾斜角度较大且转速较低或使倾斜角度较小且转速较高,考虑排种效率应尽可能大,应使倾斜角度较小且转速较高。
由图6B可知,当倾斜角度为6°时,在转速较高且出种孔长度较小或转速较低且出种孔长度较大时,该排种器播种水稻的合格率较高;在转速较低且一定时,合格率随出种孔长度增加呈逐渐增大趋势;在转速较高且一定时,合格率随出种孔长度增加呈逐渐减小趋势;在出种孔长度较小且一定时,合格率随转速增加呈逐渐增大趋势;在出种孔长度较大且一定时,合格率随转速增加呈逐渐降低趋势。因此,在该条件下,为使合格率较高,应使转速较高且出种孔长度较小或转速较低且出种孔长度较大,考虑排种效率应尽可能大,应使转速较高且出种孔长度较小。
综上,在转速较高、倾斜角度较小且出种孔长度较小时,该排种器合格率较高。
由图7可知,当倾斜角度为6°时,在转速较高且出种孔长度较小或转速较低且出种孔长度较大时,该排种器播种小麦的合格率较高;在转速较低且出种孔长度较小或转速较高且出种孔长度较大时,该排种器播种小麦的合格率亦较高,但较前者的合格率低;当转速为45 r/min左右且出种孔长度在10 mm左右时,合格率最低;因此,在该条件下,为使合格率较高,应使转速较高且出种孔长度较小或使转速较低且出种孔长度较大,考虑排种效率应尽可能大,应使转速较高且出种孔长度较小。
运用Design-Expert软件的Optimization模块,以合格率为评价指标,根据试验因素水平和试验指标参考的相关标准[17-19],分别建立播种水稻和播种小麦的数学模型。
目标函数均为:
(11)
播种水稻的约束条件为:
(12)
播种小麦的约束条件为:
(13)
求得满足约束条件的最优参数组合。播种水稻时的较优组合有2个,分别为:①转速为15 r/min、倾斜角度为8°、出种孔长度为11 mm,此组合下的合格率为82.2%,重播率为13.3%,空穴率为1.8%,穴距合格率为94.6%,穴距变异系数为13.4%;②转速为45 r/min、倾斜角度为3°、出种孔长度为9 mm,此组合下的合格率为81.3%,重播率为2.8%,空穴率为2.5%,穴距合格率为94.8%,穴距变异系数为17.4%,为了提高播种效率,尽管组合①的合格率较高,但仍选择组合②,将该组合下各因素水平与前文交互作用对水稻播种合格率影响规律的分析结果对比可知,两者基本吻合,说明通过响应面图分析的趋势正确。
播种小麦时的最优组合为转速为60 r/min、倾斜角度为1°、出种孔长度为9 mm,此组合下的合格率为98.2%,重播率为0.2%,空穴率为1.6%,穴距合格率为93.3%,穴距变异系数为18.3%,将该组合下转速和出种孔长度所处水平与前文交互作用对小麦播种合格率影响规律的分析结果对比可知,两者基本吻合,说明通过响应面图分析的趋势正确。
根据最优参数组合进行台架试验,试验重复3次取平均值,得到播种水稻时,在转速为45 r/min、倾斜角度为3°、出种孔长度为9 mm情况下的合格率为78.2%,重播率为3.7%,空穴率为1.0%,穴距合格率为97.9%,穴距变异系数为16.2%;播种小麦时,在转速为60 r/min、倾斜角度为1°、出种孔长度为9 mm,此组合下的合格率为93.4%,重播率为3.4%,空穴率为3.2%,穴距合格率为93.6%,穴距变异系数为25.5%。试验结果与理论结果基本一致。根据相关标准[17-19]可知,该排种器在最优参数条件下播种水稻和小麦时,合格率均大于75%,重播率均小于25%,空穴率均小于5%,穴距合格率均大于80%,穴距变异系数均小于40%,满足水稻和小麦播种的农艺要求。
为解决稻麦轮作区机械化生产的技术难题,本研究设计了一种稻麦两用螺旋舀种式排种器,并确定了该排种器关键部件的参数。按照响应面试验设计方案,对该排种器进行台架试验,试验结果表明,该排种器在一定参数组合下能满足水稻和小麦播种的农艺要求,对试验结果进行回归分析,分别得到该排种器播种水稻和小麦各试验指标的回归模型。分析了各因素对播种合格率的影响规律,也分析了因素交互作用对播种合格率的影响规律。利用Design-Expert软件进行数据分析,建立了播种水稻和小麦的数学模型,得出最优参数组合为:播种水稻时的最优组合为转速为45 r/min、倾斜角度为3°、出种孔长度为9 mm,此组合下的合格率为81.3%,重播率为2.8%,空穴率为2.5%,穴距合格率为94.8%,穴距变异系数为17.4%,将该组合下各因素水平与前文交互作用对水稻播种合格率影响规律的分析结果对比可知,两者基本吻合,说明通过响应面图分析的趋势正确。播种小麦时的最优组合转速为60 r/min、倾斜角度1°、出种孔长度9 mm,此组合下的合格率为98.2%,重播率为0.2%,空穴率为1.6%,穴距合格率为93.3%,穴距变异系数为18.3%,将该组合下转速和出种孔长度所处水平与前文交互作用对小麦播种合格率影响规律的分析结果对比可知,两者亦基本吻合。
进行验证性试验得到此最优参数组合下的各项指标分别为:播种水稻时的合格率为78.2%,重播率为3.7%,空穴率为1.0%,穴距合格率为97.9%,穴距变异系数为16.2%。播种小麦时的合格率为93.4%,重播率为3.4%,空穴率为3.2%,穴距合格率为93.6%,穴距变异系数为25.5%。试验结果与理论结果基本一致,可以满足水稻和小麦播种的农艺要求。
本研究可满足水稻和小麦兼用播种的农艺要求,但因水稻流动性不强,其播种水稻时的合格率仍有较大提升空间,有待后续进一步改善。同时,可开展排种器的投种过程研究,以改进排种管结构。
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